একটি রৈখিক গতি সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের রৈখিক গাইড-বৃত্তাকার খাদ বা প্রোফাইল রেল recirculating মধ্যে দুটি প্রাথমিক পছন্দ আছে। ভুল রৈখিক গতি সিস্টেম নির্বাচন করা একটি ব্যয়বহুল ভুল হতে পারে, নকশা বা কাঠামোগত পরিবর্তন, দরিদ্র মেশিন কর্মক্ষমতা, বা উচ্চ খরচ সঙ্গে oversized উপাদান ফলে। যদিও উভয় বৃত্তাকার shafts এবং প্রোফাইল পাগল অধিকাংশ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত বিকল্প হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে, সাধারণত এমন কয়েকটি মানদণ্ড আছে যা নির্দেশ করে যে কোন প্রযুক্তিটি আরো উপযুক্ত।
বৃত্তাকার শ্যাফট গাইডগুলি 1940-এর দশকে আবিষ্কৃত হয় এবং তাদের প্রতিষ্ঠার পর থেকে কার্যত প্রতি শিল্পে সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। কিন্তু অনমনীয়তার মধ্যে তাদের সীমাবদ্ধতাগুলি যথোপযুক্ত যন্ত্রের নির্মাতারা যেমন মেশিন টুলস হিসাবে ব্যবহার করে, প্রয়োজনীয় লোড সামর্থ্য এবং অ্যাকচুরেশন অর্জন করার জন্য মেশিন পদ্ধতি বা ক্রস রোলার্স ব্যবহার করে। 1970 সালে প্রফাইলেড রেল গাইডগুলির প্রবর্তন একটি কম ব্যয়বহুল এবং কম সময় ব্যয়কারী বিকল্প প্রস্তাবিত, উচ্চ লোড ক্ষমতা এবং একটি মোটামুটি কম্প্যাক্ট খামে উচ্চ অনমনীয়তা প্রদান। কিন্তু নকশাকারদের জন্য, রাবার শ্যাফট ব্যবহার করার সময় সিদ্ধান্তটি স্পষ্ট হয়ে ওঠে, কারণ প্রফাইলে রেল গাইডগুলি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত ছিল যা বৃত্তাকার শাফটের প্রদেশ ছিল। ফলস্বরূপ, প্রদত্ত প্রযুক্তি দিয়ে অতীত সফলতা (বা ব্যর্থতা) উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্তগুলি ছিল এবং কখনও কখনও এখনও। সৌভাগ্যবশত, কিছু কী পারফরম্যান্স মানদণ্ড রয়েছে যা বৃত্তাকার শাফট এবং প্রোফাইলের রেলের মধ্যে পছন্দ নির্দেশ করে এবং প্রাথমিক নির্বাচন থেকে অনুমান করা যায়।