রৈখিক পর্যায়ের মধ্যে একটি বল স্ক্রুর প্রাথমিক কাজ হল রোটারি মোটর ইনপুটকে সর্বাধিক দক্ষতার সাথে সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতিতে রূপান্তর করা। এটি সিস্টেমে চারটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
1. রোটারি-থেকে-লিনিয়ার মোশন রূপান্তর
ইনপুট:একটি সার্ভো বা স্টেপার মোটর দ্বারা সরবরাহ করা ঘূর্ণন গতি।
আউটপুট:গাড়ির রৈখিক (সরাসরি-লাইন) অনুবাদ।
প্রক্রিয়া:স্ক্রু শ্যাফ্টটি ঘোরানোর সাথে সাথে বাদামটি যান্ত্রিকভাবে ঘোরানো থেকে সীমাবদ্ধ থাকে। এই সীমাবদ্ধতা বাদামকে থ্রেড বরাবর অক্ষীয়ভাবে ভ্রমণ করতে বাধ্য করে, লোডটিকে সামনে বা পিছনে চালিত করে।
2. টর্ক-থেকে-থ্রাস্ট ট্রান্সফর্মেশন
বল স্ক্রু একটি যান্ত্রিক বল গুণক হিসাবে কাজ করে। এটি দক্ষতার সাথে মোটরের টর্ক (ঘূর্ণন শক্তি) কে অক্ষীয় থ্রাস্টে (পুশিং ফোর্স) রূপান্তর করে।
ছোট সীসা (যেমন, 5 মিমি):উচ্চ যান্ত্রিক সুবিধা প্রদান করে, কম গতিতে উচ্চ শক্তি উৎপন্ন করে।
বড় সীসা (যেমন, 20 মিমি):বেগকে অগ্রাধিকার দেয়, কম বল আউটপুট সহ উচ্চ গতি তৈরি করে।
3. যথার্থ অবস্থান
নমনীয় বেল্ট ড্রাইভ বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের বিপরীতে, বল স্ক্রু একটি অনমনীয়, নির্ধারক যান্ত্রিক সংযোগ প্রদান করে।
অনুমানযোগ্যতা:স্থির সীসার কারণে (যেমন, প্রতি বিপ্লবে ঠিক 5 মিমি), রৈখিক স্থানচ্যুতি মোটর ঘূর্ণনের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক। এটি মাইক্রোমিটার স্তরে সুনির্দিষ্ট, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের জন্য অনুমতি দেয়।
4. ঘর্ষণ হ্রাস এবং দক্ষতা
যদিও প্রথাগত সীসা স্ক্রুগুলি অদক্ষ ধাতুর উপর নির্ভর করে-ধাতু স্লাইডিং ঘর্ষণে-, বল স্ক্রুগুলি বাদাম এবং খাদের মধ্যে পুনঃপ্রবর্তনকারী ইস্পাত বল ব্যবহার করে।
সুবিধা:এই ঘূর্ণায়মান পরিচিতি 90% অতিক্রম করে সংক্রমণ দক্ষতা অর্জন করে। ফলস্বরূপ, বল স্ক্রু-চালিত পর্যায়গুলি দ্রুত কাজ করে, কম তাপ উৎপন্ন করে এবং স্লাইডিং বিকল্পগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ পরিষেবা জীবন অফার করে৷